在许多生产线中，码垛机器人经常用于运输和堆叠货物，码垛机器人的应用可以比传统提高数倍的劳动效率，也可以降低公司的人力成本，码垛机器人的机械手是什么?

　　码垛机器人的机械手可以模仿人的手和手臂的某些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，也可以作为实际操作工具的全自动操作装置，是早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造自动化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械等行业的运输和堆垛。

　　码垛机器人的机械手主要由三部分组成：执行机构、驱动机构和自动控制系统，手臂是用来抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质、操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式，组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合执行指定的姿势，改变被抓物体具体的位置和姿势。

　　码垛机器人的码垛流程

　　码垛机器人首先将切割好的砖块推到分板板上，然后分板气缸伸出，带动分板打开，将板段分开，堆垛机的坯料被分割后，提升缸下降，卡盘到达预定的夹坯位置后，夹具夹住砖坯，然后卡盘被升降气缸提升到预定的高度位置，分坯气缸伸出砖坯之间的敞口风道，堆垛机器人的行走装置带动堆坯机行走到窑车的正上方，旋转装置旋转90度，然后升降气缸下降到预定的放坯高度， 卡盘夹打开，砖堆在窑车上，堆垛机堆一层，转一层，形成十字。

　　码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率，堆垛机广泛应用于堆垛行业，机器人堆垛机大大节省人力和空间，机器人堆垛机灵活、准确、快速、稳定。

　　码垛机器人系统技术坐标机器人安装空间灵活紧凑，在小范围内建设节能自动砌块成型机生产线的设想成为现实。

　　平板上的工件符合托盘的要求，并且扁平工件向前移动直到托盘的垂直平面，当上挡杆下降时，第三方定位挡杆开始夹紧，板材复位，每个工件下降到托板平面，托板平面到平板底部的距离为10mm，托板下降一个工件高度，重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求，码垛机器人配备了专门设计的多功能手爪，机器人可以用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱，无论包装箱的大小或重量如何。