码垛机器人的出现是随着机器人高科技的发展而演变，能模仿人的手和手臂的某些动作功能，是一种按固定程序用于抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置，码垛搬运是一项非常辛苦的工作，人的体力不支往往会影响生产计划，为了保证企业高效生产的需要，码垛机器人应运而生。

　　码垛机器人夹钉动作慢或者夹钉行程不足是怎么回事?可以检查螺栓是否松动，以及触发器的前扣或内板是否磨损，可以拧紧螺栓，注意前扣轴的正确位置，可以更换扳机的前扣或内板，以上动作完成后，测试其功能，如果行程太短，向上微调前扣轴，如果动作慢，向下微调前扣轴。

　　码垛机器人排气口漏气怎么处理?用户可以检查是开关阀环，还是开关座环损坏，还是活塞环损坏，如果损坏，需要更换环。

　　活塞杆漏气怎么办?这主要是因为码垛机器人主体的底环损坏，需要更换环。

　　码垛机器人常见故障的解决方法

　　随着科技的发展，智能机器人的应用已经深入到各行各业，码垛机器人在化工、建筑仓储、材料等领域的应用更加广泛，码垛机器人出现故障该怎么办?

　　1.扳机漏气：开关阀环或开关座环损坏，更换损坏的零件。

　　2.码垛机器人夹钉动作过慢或夹钉行程不足：螺栓松动，扳机前扣或内板磨损，此时，可以拧紧螺栓，并注意前扣轴的正确位置，也可以更换扳机的前扣或内板。

　　3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换开关阀环或开关座环。

　　4.活塞杆漏气：码垛机器人主体底环损坏，此时，应更换底环。

　　5.气缸移动后，磁环开关上没有信号：磁环开关位置不对，移动磁环开关，使其指示灯亮起，然后固定磁环开关，活塞杆没有完全伸出或缩回到位，因此可以调节气缸垫来完全伸出或缩回活塞杆。