自20世纪70年代以来，工业川崎机器人产品的迭代，而我们的国内制造商在近十年前开始生产。落后几十年的教训不可能在一夜之间完成。

　　幸运的是，除了协作机器人，工业机器人技术的发展还有一个瓶颈。在机器人运动性能方面，在机器人本体变化不大的前提下，工业机器人巨头的产品运动性能与十年前相比没有大的进步，这相当于国产机器人迎头赶上的机会。在近几年的展会上，我们可以看到国内机器人品牌敢于展示自己的运动表现。那么，与进口机器人相比，我们的国产机器人有哪些缺点?

　　首先，家用机器人的价格优势并不明显。在过去10年中，进口川崎机器人的价格大幅下降，使得中国制造的普通工业机器人在性价比上难以与之竞争。特别是在机器人发展初期，我国没有同步发展需要进口的伺服电机、减速器等相应零部件产业，价格难以降低，川崎机器人生产成本无法降低;国内外焊接设备水平还存在很大差距，这也间接影响了我国机器人的发展。目前，几乎所有的设备都是从国外进口的，国产机器人几乎找不到表演的舞台。

　　目前，我国虽然拥有一系列具有自主知识产权的焊接机器人产品，但由于以下主要原因，目前无法实现批量生产并形成规模：

　　应该承认，国产机器人在技术水平和稳定性方面与国外公司还有一定差距。国外工业机器人是非常成熟的工业产品，经过30多年的优化和改进，在实际生产中不断发现和解决问题，而我国则处于单件小批量生产状态。

　　因此，国内机器人制造商还处于起步阶段，需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品，仅靠企业的能力是不够的。政府需要对使用国产机器人系统的机器人制造商和企业给予一定的政策和财政支持，以加快中国国产机器人的发展。

　　在工艺相对简单的焊接件中，国产焊接机器人具有较强的竞争优势。而且结构简单，对员工的技能要求相对较低，维修成本相对较低。

　　进口焊接川崎机器人可实现复杂工件的焊接，对操作人员和维修人员有较强的技能要求。配件相对昂贵，配件供应难以及时。