码垛机器人是一种比较简单的应用方法，对机器人的负载、精度、运动控制和数据船速度都有很大的考验。如果用传统的六轴机器人码垛，除了对机器人应用有一定的浪费外，由于机器人手臂短，码垛范围小，只能搬运小物件。工业机器人在自动化消费线上的主要需求是什么?

　　1.码垛机器人应用成本控制

　　与传统制造不同的是，自动化流水线中的单台机器一旦出现故障，将直接导致整个消费线停止，限制消费的连续性。在这种要求下，机器人需要高稳定性和良好的持续消耗。同时，也要求我们“会运用”、而且要“运用好”。

　　2.码垛机器人的选用

　　工业机器人是一个复杂的整体系统，包括机械手、控制系统、编程器等软件和附件。在应用之前，一定要根据企业的实际消费要求选择，选择适合我们消费线的产品。选择标准包括性价比、环境条件、技术参数等。只有选择合适的实际消费需求，才能充分发挥机器人的优势，少花钱就能发挥出大价值。

　　3.合理的机器人工装夹具

　　机器人就像我们的大脑，那么夹具就像我们的手，所以夹具的设计和选择尤为重要。只要选择合适的夹具，机器人的功能就可以随着工艺的编程动作得到充分发挥。

　　在使用码垛机器人之前，操作人员需要对设备的安全检查，如机器设备是否能正常运行，所有电源是否能正确连接，机械部分是否松动等。当然，检查工作现场附近是否有障碍物也是必要的。检查基本信息后，需要检查燃油箱。正常情况下，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。如果不加油，气缸会出现异常或损坏，导致整个码垛机器人故障。