码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，是机械和计算机程序有机结合的产物。码垛机器人广泛应用于码垛行业，大大节省了人力和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、高效、稳定、效率高。码垛机器人系统采用专利坐标机器人，占用空间灵活紧凑，在小区域内建设节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

　　随着我国科学技术的快速发展和经济的持续发展，码垛机器人被广泛应用于电弧焊、涂胶、码垛、点焊、搬运、喷涂、测量等行业。原因有很多，包括工厂环境、包装的种类和客户需求，这些都让码垛成为包装工厂的硬骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展和改进，包括机械手和操作它的软件。市场对灵活性的需求越来越大，这种趋势影响了包装的很多方面，包括生产线的后段。零售客户，尤其是像沃尔玛这样有影响力的大型超市，往往需要定制一些随机的托盘，但他们须定制每一个托盘，托盘的形式只是偶尔重复。此外，这种随机托盘的有效生产是困难的。以上种种原因，促使码垛机器人的广泛应用。

　　码垛机器人工作原理：平板上的一层工件，满足托盘的要求。平板和工件向前移动，直到托盘的垂直面。上挡杆下降，其他三个定位挡杆开始夹紧，此时平板复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距离平板底部10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。码垛机器人配备了专门定制的多功能抓手，无论包装箱的大小或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱。

　　码垛机器人特点：1、零件少、结构简单。因此备件性能可靠、故障率低、维护简单、所需备件少。2、占地面积小。可以留出更大的仓库面积，有利于客户车间的生产线布局。码垛机器人可以设置在狭小的空间内，可以有效使用。3、适用性强。当客户产品托盘的形状、体积、尺寸、外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，就不会影响客户的正常生产。然而更换机械堆垛机相当麻烦，甚至是不可能的。4、低能耗。通常码垛机器人的功率约为5KW，机械堆垛机的功率约为26KW，大大降低了客户的运营成本。5、操作非常简单，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作。6、只需定位起点和落点，教学方法简单易懂。