焊接机器人是高度自动化的焊接设备。用机器人代替人工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善作业环境的重要手段。焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内很多工厂所接受，越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。

　　使用机器人进行焊接，只有一个机器人是不够的，还必须配备外围设备。传统的弧焊机器人切换器由五个部分组成。

　　1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴关节机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端(焊枪)所需的位置、姿态和轨迹。

　　2.机器人控制柜是机器人切换器的神经，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人运行过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。

　　3.焊接电源切换器，包括焊接电源、专用焊枪等。

　　4.焊接传感器和开关安全保护设施。

　　5.焊接夹具。

　　对于小批量、多品种、大体积或大质量的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易的焊接机器人操作工位或机器人操作工位结合焊接变位机和机器人。以适应“多品种、小批量”的柔性生产。对于尺寸小、运输方便、批量大、规格多样的产品，将焊接工艺进行细分，采用机器人与焊机相结合的生产线、模块化焊接夹具和快速换模工艺，实现低投入、高效率的低成本自动化目标。