焊接机器人的工作原理是什么

　　焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成，机器人由机器人本身和控制系统组成，以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部分组成，此外，还要有系统保护装置。

　　焊接机器人易于实现焊接产品的稳定和提高，保证其一致性，可实现24小时连续生产，生产效率大大提高，可长期替代有害环境下的手工作业，相对降低对工人操作技术难度的要求，可以缩短产品改造和更新换代的准备期，减少相应的设备投资，可以实现小批量产品的焊接自动化，为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　现在广泛使用的焊接机器人属于一代工业机器人，其基本原理是示教再现，示教又称引导，是一种用户引导的机器人，根据实际任务一步一步操作，在引导过程中，机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、过程参数等，并自动生成连续运行的程序，示教结束后，只要给机器人一个开始指令，机器人就会准确地跟随示教动作，一步一步地完成操作，这就是教学和复制。

　　根据其功能，一个通用的工业机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手组件、控制器和示教系统，机械手组件是机器人的执行机构，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、末端操作器和内部传感器组成。

　　它的任务是精确地保证主操作者所要求的位置、姿态和动作，控制器是机器人的神经中枢，由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学和动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护软件等。

　　选择焊接机器人的原则：

　　1.选择合适的与自动化生产线结构相匹配的焊接机器人。

　　2.选择作业范围和技术性能参数能满足工件焊接位置的焊接机器人。

　　3.根据能保证接头焊点焊接质量和高生产效率的焊接工艺，选择不同承载能力的焊接机器人端轴。