如何使用焊接机器人设备

　　对于焊接机器人来说，在使用设备时，如果使用的工艺或方法不对，会对设备的使用效果产生很大的影响，机器人焊接设备手臂的操作规则可以给予有效的指导，使用机器人焊接设备臂时，按照此规则操作设备是没有问题的。

　　焊接机器人设备焊接的注意要点

　　1.必须进行示教作业

　　焊接机器人执行自动焊接之前，操作员必须示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件，因为要示教，所以机器人不焊接品种多、量小的产品。

　　2.必须保证工件的精度

　　机器人只能重复同样的动作，机器人的轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复同样的动作，当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不良，因此工件精度应保持在焊丝半径以内。

　　3.焊接条件的设置取决于教学工作者的技术水平，示教时，操作者必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件，教学操作人员必须全面掌握焊接知识和焊接技能。

　　4.必须充分注意安全

　　焊接设备是一种高速移动的装置，机器人自动运行时绝对不允许人靠近(必须设置安全护栏)，操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不准操作。

　　焊接机器人使用领域

　　焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它可以根据预设程序同时控制焊接端运动和焊接过程，并可以根据不同情况重新编程，其应用旨在提高焊接生产率，提高质量稳定性，降低成本，焊接机器人可以在一些特殊环境下代替人类从事焊接任务，而且是简单单调的重复性工作，从而解放劳动力，提高生产率;能有效降低对工人技术难度的要求，焊接精度高，质量可靠稳定，灵活性强，但焊接机器人对工件夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性都有严格的要求。

　　焊接机器人已经广泛应用于汽车制造，尤其是汽车底盘生产和焊接，用焊接机器人进行焊接，可以大大提高焊接件的外观和内在质量，保证质量的稳定性，大大降低劳动强度，改善工作环境。