码垛机器人是一种用来自动执行工作的机械装置。在使用中，能接受人的指挥，并能正确运行预先安排好的程序。可以根据人工智能技术制定的原理和程序，将已经装入集装箱的物品按照一定的排列代码放置在托盘和货盘(木质和塑料)上，并自动进行多层堆叠，然后推出，便于叉车运输到仓库存放。其目的是辅助或替代人类的重复性工作，如：生产业、建筑业都可应用。

　　码垛机器人可集成到任何生产线，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，实现啤酒、饮料、食品行业各种作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包产品、灌装产品等。配套三合一灌装线等，码垛各种瓶瓶罐罐。堆垛机的自动操作分为自动进箱、转箱、分拣、码垛、堆垛、装车、卸车、卸车等步骤。

　　码垛机器人抓手原理

　　码垛机器人大多执行抓取放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。

　　所谓码垛，就是按照一体化单元化的思想，将物料按照一定的方式进行堆码，使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人具有生产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐被应用到各个领域。

　　在使用码垛机器人的时候，需要考虑的一个重要的事情就是机器人如何抓住一个产品。真空抓手常见的机械臂臂端工具。相对来说，价格便宜，操作简单，能有效装载大部分载荷。然而，在一些特定的应用中，真空夹持器也会遇到一些问题，如基底表面多孔，软包装液体内容物，或包装表面不平整等。