近年来，随着企业生产自动化程度提高，我们也看到劳动力成本的增长，企业对生产线，而且现在包装码垛生产线的一些自动化程度也越来越高，在这样的情况下自然就出现了码垛机器人。那么你知道码垛机器人在技术上有哪些特点吗?

　　码垛机器人在该领域的应用也在逐渐扩大。在使用的时候自然也起到了很重要的作用。而且还是属于典型的机电一体化高科技产品，所以应用不仅可以提高生产效率、降低人力资源成本，除了你所看到的这些还可以改善工人的工作条件，其应用的数量和质量标志这企业生产自动化的先进水平。可见设备的特点也都是很明确。当然码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程。在不断的改进以后，使得功能也都增加了不少。完全是能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。根据了解发现特别是在恶劣环境下及笨重、单调、频繁的操作中代替人工作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，就很好的节省人工成本。

　　码垛机器人特点还有不少。比如其主要有机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器，末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，厂家在生产的时候也都是根据不同的物料包装，堆垛顺序，层数要求等进行参数设置，在这样的情况下自然就会实现不同类型物料包装的码垛作业。码垛机器人的码垛能力远远地高过传统式码垛机和人工服务码垛机。并且在操作时候就会发现手臂采用平行四边形连杆机构，这部分也是由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，另外采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。