码垛机器人是机械和计算机程序相结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率，广泛应用于码垛行业，码垛机器人大大节省人力和空间，码垛机器人灵活、快速、稳定、高效，其目的是辅助或替代人类的重复性工作，如生产、建筑等。

　　根据堆叠要求划分：

　　单层码垛机器人

　　单层码垛机器人比较基础，主要靠传送带输送物料，当到达转向机构时，可以按照指定的方向进行调整，准备完成后，可以进入层输送机构，只要产品在这个地方按照设定的排列顺序紧密排列，那么排列好的产品就被输送辊转移到下一个工位，这样堆垛机器人的堆垛作业就完成了。

　　多层码垛机器人

　　一层对应一定有多层，肯定比单层码垛机器人复杂，可以看到多层码垛机器人的托盘是在传送带下面还是可以左右移动，机器堆垛时，物料会整齐地排列在托盘上，然后托盘会被设定在装载左极限位置，当传送带输送的物料被挡板阻挡时，它们排成一排，然后托盘向右移动，物料会像上述步骤一样重新排队，以此类推，每增加一层物料，码垛机器人的升降台高度就会下降一层，直到物料堆积到一定高度。

　　布置码垛机器人

　　这种码垛机器人把物料排成一排，然后运输，推板将把运输的材料放在集料台上，然后向左移动，从下往上推，将三层材料叠在一起，在这个过程中，会有坡道装置保证过程的顺利完成，而骨料平台的特殊性也有助于码垛机器人完成码垛，这些只是一些普通的码垛机器人。

　　码垛机器人在调试时有哪些注意事项

　　码垛机器人是制造业生产线上不可缺少的包装机械之一，作用是更好的堆叠产品，降低人工成本，但是很多用户在购买了之后，并不知道如何调试，下面介绍下调试时的注意事项：

　　1.设备供气前，拆除气源三件套过滤器，排空并吹扫气源管道。

　　2.在对码垛机进行调试的时候，请务必阅读用户手册。

　　3.堆垛机运行时，所有润滑点必须提前润滑。

　　4.只有在切断电源或按下紧急停止按钮后才能调整机器，以防发生事故。

　　5.接通电源后，确保电源正确。