码垛机器人系统采用专利坐标机器人，占用空间灵活紧凑。在小区域内建设高效节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。随着我国经济的持续发展和科学技术的快速发展，机器人被广泛应用于码垛、涂胶、点焊、电弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。

　　码垛机器人又称高级码垛机或码垛机械手，可根据包装材料的不同，对粉末、颗粒、大颗粒、片剂、煤球等进行码垛。码垛机器人可以降低劳动强度，提高工作效率，有效改善田间工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、石化、化工、化肥、粮食、饲料、水泥、冶金、环保、建材、医药、港口、生物工程等行业的粉状、颗粒状物料的定量包装和罐装。

　　那么，码垛机器人如何选择呢?

　　载荷：载荷是指码垛机器人工作时所能承受的载荷。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量和负载中机器人夹爪的重量。

　　自由度(轴数):机器人轴数决定其自由度。如果只进行一些简单的应用，四轴机器人就可以了。如果机器人需要在狭小的空间工作，机械手需要扭转和反转，6轴或7轴机器人是更好的选择。轴数量的选择通常取决于具体应用。

　　运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人手腕所能达到的低点(通常低于机器人底座)到高点之间的范围。水平运动范围是指机器人手腕水平能到达的远点与机器人底座中心线之间的距离，还需要参考运动范围(以度表示)。这些不同规格的机器人差别很大，对于一些特定的应用有局限性。

　　此外，为了保证用户对码垛机器人的准确选择，用户需要与制造商进行良好的沟通，并提供准确的参数和操作条件。应注意以下几点：

　　1.包装材料名称、理化特性、形状、包装密度、含水量、包装角度、腐蚀性、pH值等。

　　2.包装材料的产量和所需的包装速度。

　　3.包装规格和包装精度。

　　4.车间环境，是否有易燃易爆气体，是否多尘潮湿。

　　5.材料包装袋的具体尺寸。

　　6.设备的安装空间大小。