随着科学技术的进步和现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能在物料轻、尺寸形状变化大、吞吐量小的情况下使用，远远不能满足行业需求，码垛机器人应运而生。

　　码垛机器人是一种将包装好的货物整齐地自动堆放(或卸载)在托盘上的机器人。它在实际应用中的出现大大提高了生产率，降低了工人的工作强度，在一些恶劣的工作环境中也对保障工人的人身安全起到了有效的作用。

　　生产线上的码垛是将货物按照一定的顺序和水平整齐地堆放。码垛机器人是一种智能码垛设备，它在生产线的末端使用机器而不是人工。码垛机器人会根据客户工艺要求的工作方式，将输送机输送的袋、箱或其他包装形状的产品自动堆码成垛，可多层堆码后推出，方便叉车运至仓库存放。它可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境下工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

　　码垛工业机器人的应用优势

　　1.码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和手动码垛机;

　　2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修;

　　3.主要部件备件少，维护成本很低;

　　4.功耗低，约为机械堆垛机的五分之一。

　　5.码垛机器人可以设置在狭小的空间内，效率高，应用灵活。

　　6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手动完成，操作非常简单。

　　7.码垛机器人的应用非常灵活。一个机器人可以同时处理多条生产线的产品。

　　8.堆垛类型和堆垛层数可任意设置，堆垛类型整齐，便于储存和运输。

　　简而言之：工作能力强、应用范围广、占用空间小、灵活性高、成本低、维护方便等优点使其应用越来越广泛，成为发展趋势。

　　伺服系统是码垛机器人的核心部件之一，也是码垛机器人的主要动力源。伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成。伺服系统又称伺服系统，是一种用于精确跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，它能使输出的受控量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。其主要任务是根据控制指令的要求对功率进行放大、变换和调节，使得驱动装置的扭矩、速度和位置控制非常灵活方便。