随着中国经济的腾飞和可持续发展，近年来科学水平也有了很大的进步。随着科学技术的发展，机器人也有了许多实际应用，如码垛机器人、点焊机器人、搬运机器人、装卸机器人等。相信很多业内人士都很熟悉码垛机器人。

　　码垛机器人在搬运码垛岗位上的广泛使用，大大降低了生产成本，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，保障了员工的人身安全。

　　码垛机器人的工作动力学由本体和末端执行器即抓取器实现，应用于不同种类物料的包装，抓取器要完成不同的任务，因此抓取器类型多样。码垛机器人的抓手往往针对特殊的工作环境，开发出特殊的方案。根据工件的指定数据和工作范围的环境，同步研究物体绕轴旋转时(旋转物体保持其匀速圆周运动或静止特性)自身重量和惯性的测量，以保证机器人能够满足技能要求，使机器人安全可靠地工作。机器人抓手通常分为以下几种：夹钳抓手、吸力抓手、模拟多指抓手、夹板抓手等。

　　码垛机器人的机械抓手具有工作速度快、负载大、连续24小时不间断运行等人力无法比拟的优点。

　　码垛机器人抓手的设计技巧：

　　1.码垛机器人抓手前端进给的输送带结构，对于袋抓取的滚筒输送带一般有国家标准，需要采用标准接口，而对于皮带输送带，则需要考虑如何实现。

　　2.码垛机器人型号、机器人负载能力和工作半径、机器人转动惯量和机器人价格的选择。

　　3.码垛机器人抓手的经济工作模式采用电动、气动、液压等多种动力源，涉及不同的结构和制造、使用、维护成本，利用现场环境提供的动力可以降低制造成本。

　　4.抓取目标的码垛机器人的重量、尺寸和材料。针对不同的物体选择不同的爪子。例如，真空吸附可以用于金属板工件。磁性吸盘可用于导磁介质;夹式用于聚氯乙烯袋。

　　5.码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。

　　码垛机器人是一种机电一体化的高科技产品。它实现了系统的高度主动性，还可以为设备和操作人员提供必要的维护。虽然价格比普通码垛机高，但它在未来的应用价值远远超出你的想象。