近年来，随着企业生产自动化程度的提高和劳动力成本的增加，企业对生产线、包装码垛生产线的自动化程度也越来越高，码垛机器人在该领域的应用也逐渐扩大。码垛机器人是典型的机电一体化高新技术产品，码垛机器人的应用不仅可以提高生产效率，降低人力资源成本，还可以改善工人的工作条件，其应用的数量和质量表明了该企业生产自动化的先进水平。下面一起了解下码垛机器人的优势。

　　码垛机器人是一种可以模仿人进行操作、自动控制、重复程序、在三维空间进行各种规定作业的机电一体化生产设备。主要由机械主体、伺服驱动系统、臂机构、末端执行器、末端执行器姿态调节机构及检测机构等组成，根据材料包装、堆叠顺序、级数要求等进行参数设定，实现材料包装不同的码垛工作。

　　码垛机器人的主要技术特点：

　　码垛机器人具有4个自由度，各自手臂的2个关节沿着垂直轴、水平轴进行直线运动，机械主体和机械手围绕各自的旋转轴进行旋转运动。

　　机械臂采用平行四边形连杆机构，经由带轮、同步带、滚珠丝杠、线性导轨由伺服电机驱动，采用末端执行器的姿势调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无联轴器的直线运动。

　　机械主体用于搭载臂机构及其驱动机构，机械主体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机由精密摆线减速器驱动，实现码垛机器人在水平面内的旋转作业。

　　机械手动作灵活，根据不同材料的包装形式，可以采用不同的把手。

　　码垛机器人的效率每小时可达1000袋左右，二手可达1200袋，性能稳定，故障率低，可连续工作，提高工作效率增加产量，省去很多人手，降低人工费。随着大量全自动化码垛生产线的兴起，该码垛系统将具有更广泛的市场前景和发展。

　　使用码垛机器人不仅可以提高包装的工作效率，而且通过简单的操作方法、方便的后期维护，提高了企业的业务效率，降低了企业的生产成本和人力成本的投入。正因为有这些优点，工业机器人被越来越多的企业应用，不断为企业创造价值。