随着科学技术的进步和现代化的加速，人们对搬运速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能应用于材料轻、尺寸和形状变化大、吞吐量小的情况，这远远不能满足工业的需要，码垛机器人就诞生了。下面一起了解下码垛机器人应用案例详解。

　　一、码垛机器人的应用优势

　　1、码垛机器人的码垛能力比传统的码垛、人工码垛要高得多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于保养和维护;

　　3、主要组成部分少，维持费用低。

　　4、电源消耗量低，电源消耗量约为机械式塔式起重机的五分之一。

　　5、码垛机械臂可安装在狭小的空间内，场地使用效率高，应用灵活。

　　6 .所有操作均可在控制柜的画面上用手触摸，操作非常简单。

　　7、码垛机械臂的应用非常灵活，一台机械臂可以同时处理6根生产线不同的产品。只需输入新数据并重新计算，即可更新产品运转，不需要硬件、设备的改造和安装。

　　8、码垛型和码垛层数可以任意设定，码垛型整齐，便于储存和运输。

　　简而言之，工作能力强、适用范围广、占地面积小、灵活性高、成本低、维护方便等多方面的优势逐渐扩大其应用并成为发展趋势。

　　二、码垛工业机器人生产线的关键零部件

　　1、码垛工业用机器人机械手

　　码垛机器人的重要组成部分之一——码垛机器人的工作性能包含高可靠性、结构简单新颖、质量低等参数，对码垛机器人的整体工作性能有着非常重要的意义。

　　不同产品可设计不同类型的机械手，码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点，能很好地完成码垛工作。

　　2、常用码垛机器人的手柄主要如下

　　握持式机械手

　　主要用于高速软线袋，这类机械手主要用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋装物的软线箱。

　　夹紧式机械手指

　　主要适用于集装箱码垛，这种手指甲主要用于整个箱子或规则集装箱包装物品的装卸，可用于各行各业。 一次可以做成一箱(箱子)或多箱)。

　　真空吸引式机械手

　　主要适用于可吸附的导线放置。 这个手指甲主要用于吸盘适合吸附的软线放置。 例如薄膜包装箱、啤酒箱、塑料箱、纸箱等。