码垛机器人较为简单的运用方式，对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速有很大的考验。如果在以往的6轴机器人本体上停止码垛，除了机器人的运用会产生一定的浪费外，由于机械臂短，码垛范围狭窄，只能搬运小物品。下面一起了解下码垛机器人在自动生产线上需要注意的问题。

　　1、码垛机器人的运用成本控制

　　与以往的制造不同，自动化的流水线在某一单体上出现问题时，会直接导致整条消耗线的停止，限制消耗的连续性。在这种要求下，机器人必须进行稳定性高、连续性的消费，同时要求“会使用”和“使用好”。

　　2、码垛机器人的选择

　　工业机器人是一个复杂的整体系统，包括机器人、控制系统、手持编程器、其他软件和附件。应用前一定要根据企业的实践消费要求停止选择，选择合适的本人消费线产品。选择的基准线包括性价比、环境条件、技术参数等。选择合适实践的消费需求充分发挥机器人的优点。

　　3、合理的机器人安装夹具

　　机器人就像我们的大脑，夹具就像我们的双手，所以夹具的设计选择就显得尤为重要，只要选择合适的夹具，就可以配合工艺中的编程动作，使机器人的功能得到很大的发挥。

　　在使用码垛机器人之前，作业者需要停止设备的安全检查，包括设备是否正常运转、各电路的电源是否正确连接、机械零部件是否有松动等。当然，也要检查工作场所的左近是否有障碍物，检查基础信息后，需要检查油箱。一般情况下，码垛机器人只是每天工作，需要每天加油。如果不加油，会导致油缸异常或破损，导致码垛机器人整体故障。

　　我们要与时俱进，走科技创新之路，充分重视技术投入和创新，不断完善和创新设备，选用新的生产技术和材料，严格执行专业标准，缩小与国际标准的差距，促进包装行业的稳定发展，走向国际舞台。

　　全自动码垛机是能够根据预先设定的码垛要求对各种产品进行码垛的机械设备，采用先进的技术和控制，专业技术队伍的优化设计使码垛更加紧密、整齐、美观，码垛速度快，功能稳定，因此成为许多公司码垛的选择。