焊接机器人具有生产效率高、稳定性好、灵活性高的特点，特别是在工业生产领域。它主要包括以下几个方面：

　　一、手腕是各种焊接工作的主要部分，非常灵活，就像人的手腕一样，可以完成各种复杂而精密的焊接工作。

　　二、手臂是手腕和机身之间的重要连接部分，长度可以灵活调节，以应对不同的操作空间。

　　三、底座起到支撑作用，保证机器人工作时的稳定性。在制造业中，既有固定机器人，也有移动机器人。舞台主要是前者的底座固定在地面上，后者的底座可以自由移动。

　　焊接机器人与人工相比，具有工作状态稳定、工作效率高、对工作环境要求较低的优点。由于机器人的工作状态相对稳定，可以有效保证焊接质量。在运行焊接机器人之前，只要把工作内容和焊缝轨迹规划好，不用电源也能保证稳定工作。欺骗，机器人代替工人可以减少工人在恶劣工作条件下的工作，也可以保证工人在无法正常工作的情况下仍能保持稳定的工作状态。最后，与工人有限的工作时间不同，机器人可以一天24小时运行，这大大提高了生产率。

　　虽然焊接机器人在几个方面都有优势，但也有一些不足和挑战：

　　1.焊接机器人操作前，如果焊接参数选择不当，焊件可能有缺陷，导致焊件废品率增加。

　　2.是投资大，回收周期较长。