什么是焊接机器人?简单来说用于焊接作业的机器人成为焊接机器人。焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用带有焊缝跟踪的机器人焊接已经成为焊接技术智能化的主要标志。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。它按照其功能可分为电焊、电弧焊、激光焊。焊接机器人具有生产效率高、稳定、灵活度高等特点,在工业生产领域表现尤为突出。它主要由手腕(进行各种焊接工作的主要部位)、臂 部(手腕和机身的重要连接部位,臂 部长度可以灵活调整以应对不同的操作空间)、机座(具有支撑作用,保证机器人工作的稳定性)所构成。目前,焊接机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业制造业等。
焊接机器人与人工相比具有工作状态稳定、工作效率高、工作环境要求较低等优点。当然,焊接机器人也有一些缺点,焊接机器人在运行前,若焊接参数选择不当,焊件可能会出现缺陷,造成焊件废品率增加。另外,投资较大,回收周期较长。