在正确使用焊接机器人的同时，也要做好保养，这样可以相对延长焊接机器人的使用寿命。

　　一、日常检查和维护

　　1.送丝机构。包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警等。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪的安全保护)4.水循环系统是否正常工作。5.测试TCP。

　　二.每周检查和维护

　　1.清洗焊接机器人的每一个轴。2.检查TCP的准确性。3.检查干净残渣的油位。4.检查机器人各轴的零位准确与否。5.清洁焊机水箱后面的过滤器。6.清洁压缩空气入口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。8.清洗送丝机构，包括压线轮、送丝轮及导丝管。9.检查软管束和导管是否损坏或断裂。(建议拆下整个柔性管束，用压缩空气清洗)10.检查焊枪的安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

　　三.每月检查和维护

　　1.润滑压线轮机器人每一个轴。其中1-6轴涂有白色润滑油。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。 3.向RP定位器的蓝色油嘴添加灰色导电润滑脂。 4.给送丝轮滚针轴承加润滑油。5.清洁喷枪清洁装置，并加注普通润滑油。6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。7.检查焊机水箱的冷却水水位，及时补充冷却液(水加点工业酒精)8.执行除项目1-8之外的所有周检项目。