焊接机器人生产线比较简单，就是用工件输送线连接多个工位(单元)组成一条生产线。这种生产线仍然保持单工位的特点，即每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序焊接预定的工件，在更换夹具和程序之前的一段时间内，这条线不能焊接其他工件。

　　另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由几个工位组成的，但不同的是，所有要焊接的工件都夹在一个统一的托盘上，托盘可以与线上任意一个工位的定位器配合，自动夹紧。焊接机器人系统首先识别托盘或工件的编号，自动调用焊接该工件的程序进行焊接。这样，每个工位无需任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般都有轨道小车，可以自动将固定好的工件从存放工位取出，然后送到有可用空间的焊接机器人工位的变位机。焊接好的工件也可以从工作站上取下，送到成品零件的流出位置。整条柔性焊接生产线由调度计算机控制。因此，只要在白天组装足够多的工件并放在存储站上，就没有人或很少人能在晚上生产。

　　工厂选择哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况和要求来确定。专用焊机适用于批量大、修改慢的产品，工件焊缝数量少、长、形状规则(直、圆);焊接机器人系统一般适用于中小批量生产，焊接件的焊缝可以更短，形状更复杂。柔性焊接线特别适用于产品种类多，每批数量很少的情况。目前国外企业正在大力推广无(少)库存和JIT的管理模式，在这种情况下采用柔性焊装线更为合适。