焊接技术、机器人技术和系统工程技术的集成是焊接机器人应用技术，这些技术能否共同提高，决定焊接机器人能否应用于实际生产并发挥其优越性，而系统工程技术是焊接技术和机器人技术的粘合剂。目前，焊接技术正以惊人的速度发展成为工业生产中的主流技术，焊接生产率和焊接质量是任何企业都不能忽视的问题，因此焊接机器人的广泛应用势在必行。

　　焊接机器人的特点：1、灵活性。它是一台具有六个自由度的数控机床，不仅可以实现焊枪的角度变化，还可以实现焊枪位置的可达性。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成，可以胜任。2、人机对话。人机对话给我们带来了效率和好处，意味着自动化程度的提高。人机对话的发展依赖于传感技术的发展，是“指令”与“传感”的沟通。目前，越来越多的传感器被用于焊接机器人工作站。例如，借助于电流检测装置，可以跟踪焊接过程;使用视觉传感器，可以检测焊接位置。

　　焊接机器人应用技术分析：1、机器人与焊接设备共同发展。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并发挥其优越性，取决于这些技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。2、焊接机器人在提高生产效率方面的应用：(1)提高精度，保证高速焊接。机器人在企业生产中的应用意味着对高能和高焊接质量的追求，所以各机器人生产厂家都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证。(2)双机协调焊接功能。有时我们会遇到长工件，焊缝分布在工件两端。如果用一个机器人进行焊接，由于两端没有同时焊接，焊接变形会不一致，使工件在长度方向上发生扭曲，焊接的工件达不到尺寸要求。对于这种类型的工件，我们经常使用两个机器人同时协调焊接，促进了两机两机的协调焊接技术。

　　焊接机器人在机器人应用中一直占据主导地位，虽然这几年在国内发展很快，但在国际上的应用还在上升，我们还有很多工作要做。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接质量控制上与国外接轨，如何培育国内焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步的努力。