焊接机器人之所以能占据工业机器人总数的40%以上,与焊接这一特殊行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段。同时,焊接的工作环境十分恶劣,由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接质量对产品质量有决定性的影响。综上所述,使用焊接机器人有以下主要意义:
(1)保证其均匀性,稳定和提高焊接质量。焊接电流、电压、焊接速度和焊接伸长率等焊接参数,对焊接结果起决定性作用。焊缝质量受人为因素影响较小,使用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数恒定,降低了对工人操作技能的要求,因此焊接质量稳定。但是,在手工焊接中,焊接速度、干伸长等都是可变的,因此很难实现质量均匀性。
(2)改善工人的工作条件。机器人焊接工只用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅等。对于点焊,工人不再携带笨重的手工焊钳,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
(3)提高劳动生产率。机器人可以24小时不间断生产,不会疲劳。此外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接的效率提高更加明显。
(4)产品周期清晰,产品产量易于控制。机器人的生产节拍是固定的,所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品改造和更新换代的周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专机最大的区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。
国内机器人厂商处于起步阶段,需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品。企业仅仅依靠自身能力是不够的,部门需要对机器人制造商和使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,以加速国产机器人在中国的发展。