工业机器人作为现代制造技术和新兴技术产业发展的重要标志之一，已经得到了世界的认可，并且正在对现代高科技产业乃至人们生活的各个领域产生重要影响。焊接机器人是应用广泛的工业机器人，焊接机器人的分类包括四轴机器人、三轴机器人等。焊接机器人广泛应用于消费电子、电气电子、汽车电子等领域，这也是焊接机器人主要的驱动因素。

　　机器人焊接突破了传统的刚性焊接自动化模式，是焊接自动化的革命性进步，它发展了一种新的柔性自动化模式。刚性焊接设备通常用于中大型批量焊接产品的自动化生产，一般是专用的。因此，焊条电弧焊仍是中小批量产品焊接生产的主要焊接方法，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现焊接机器人而言，当焊接机器人完成一项焊接任务时，只需示教一次，就能准确再现示教操作的每一步。如果机器人想做另一项工作，它不需要改变任何硬件，只需再教它一遍。因此，在一条焊接机器人生产线上，可以同时自动生产几种焊件。

　　焊接机器人的主要优点如下：1、易于稳定和提高焊接产品的质量，保证其均匀性;2、可以24小时不间断生产，提高生产力;3、改善工人的工作条件，长期在有害环境中工作：4、降低对工人技术难度的要求;5、减少相应的设备投资，缩短产品改造和更新换代的准备期;6、可以实现小批量产品的焊接自动化;7、为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　国内机器人厂商处于起步阶段，需要部门政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品，企业仅仅依靠自身能力是不够的，部门需要对机器人制造商和使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，以加速国产机器人在中国的发展。