焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它可以根据不同的场合重新编程，并可以根据预先设定的程序同时控制焊接端的移动和焊接过程。其应用旨在提高焊接生产率，降低成本，提高质量稳定性。

　　焊接机器人的几个趋势和技术：1、机器人的性价比：机器人的性能在不断提升，而单机的价格在不断降低。由于大规模集成电路的应用和微电子技术的飞速发展，机器人系统的可靠性有了很大的提高。2、多智能体控制技术：这是目前机器人研究的一个新领域。我们主要研究多智能体的群体结构，它们之间的通信和协商机制，建模和规划，感知和学习方法，群体行为控制等。3、虚拟机器人技术：虚拟现实技术在机器人中的作用已经从模拟和预览发展到过程控制，比如让远程机器人操作者感觉自己是在远程工作环境中操作机器人。基于多传感器、多媒体、虚拟现实和临场感技术，实现了机器人的虚拟遥操作和人机交互。

　　焊接机器人系统集成的发展趋势是高能、自动化、柔性化和智能化，他们正在经历智能柔性机器人工作站、单机器人示教再生多感应或多机器人工作组甚至全厂生产线的发展。在机器人焊接过程中，为了保证焊接过程的稳定性和质量，有必要对过程进行控制。机器人操控接触到多少参数，物理参数等等。

　　为了测量这些参数，不仅需要大量的传感器，而且需要多种传感器。从意图的角度来看，传感器可以分为两类：用于测量焊接机器人本身状态的内部传感器和安装在机器人上用于某种操作(如焊缝主动跟踪)的外部传感器。内部传感器包括：方位和视点传感器、速度和角速度传感器、加速度传感器等;外部传感器包括：视觉传感器、力传感器、触觉传感器、接近传感器等。

　　随着技术的发展，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要提高产品一致性和质量，减少人力，更适合大批量生产，提高生产效率，降低生产成本。当然，焊接机器人的优势远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人取代人工操作将会越来越明显，这也是未来的发展趋势。使用焊接机器人完成焊接工作，可以大大提高产品质量和企业形象，并在一定程度上降低人力成本。对于企业来说，选择焊接机器人代替人工无疑是正确的选择。