码垛机器人是指从事码垛的工业机器人，将装载的物品按照一定的规则排成队列，放在托盘或其他装载工具上，通过在法兰上安装不同类型的抓取机构，可以实现灵活的抓取操作。

　　码垛机器人结构简单，故障率低，性能可靠，维护方便，通常采用四轴形式，总占地面积小，适用性强，能耗低，把点放在起点上，教学方法简单易懂，一般码垛机器人只能平移码垛，而自动码垛程序可以通过软件设定，码垛机器人如何定位抓取点并放置。

　　在过去的70年里，工业机器人做出了许多举动，众所周知，码垛机器人具有很强的识别能力，能够自动识别产品的位置，并将其放到正确的位置，码垛机器人可以使用各种传感器来了解码垛机在工作空间中的位置，测量机械手的所有部件，并在三维空间中进行定位。

　　在自动化生产过程中，需要各种传感器对生产过程中的参数进行监测，以保持设备处于良好的工作状态，保证产品质量，目前主要依靠内部传感器，如位移、速度、压力等传感器，根据码垛机器人对监控系统运行状态、码垛过程和产品安全的要求，提出了多传感器信息融合技术在码垛系统中的应用，在此基础上，提出了基于信息融合技术的理论知识，总结了码垛系统多传感器信息融合的基本原理、结构和故障检测方法，采用多传感器采集和处理信息数据，码垛机实现码垛过程中的机器人识别、夹持和自动码垛控制，提高了机器人的工作效率，增强了自动码垛机器人的性能，减少了人力物力的损失。

　　码垛机器人可以集成到各种生产线中，为生产现场提供智能化、机动化、网络化的生产，实现啤酒、饮料、食品等行业各种作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品、灌装产品，码垛机器人可以顺利完成不同货物的码垛和开箱，设备的使用和维护也相对简单。