在许多生产线中，码垛机器人经常用于运输和堆叠货物，码垛机器人的应用可以比传统提高数倍的劳动效率，也可以降低公司的人力成本，码垛机器人的机械手是什么?

　　码垛机器人的机械手可以模仿人的手和手臂的某些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，也可以作为实际操作工具的全自动操作装置，它是早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造专业化和自动化，广泛用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。

　　码垛机器人的机械手主要由三部分组成：执行机构、驱动机构和自动控制系统，手臂是用来抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质、操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式，组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合执行指定的姿势，改变被抓物体的具体的位置和姿势。

　　码垛机器人稳定运行的方法

　　码垛机器人开机后，需要将供给的压缩空气接入设备的气路，及时排出空气过滤器中的冷凝水，检查并去除过滤器中的灰尘，压力表指示的气压和从集油器滴下的油量以及油杯中的油量，如果各方面没有问题，就可以开始自动码垛机的码垛工作了，在这个过程中，有造型、喂食、捕捉三个阶段，问题出在其中一个阶段，自动码垛机器人存在故障，必须进行分析和解决，自动码垛机中除了一些基本元件外，还有很多工业传感器散落在其中，它们与其他工业设备配合使用，在码垛系统中发挥着重要的作用，只有一个传感器工作异常。

　　自动码垛机器人系统不仅可以工作，另外，机械设备是自动堆垛机正常工作的基础，换句话说，如果机械设备不能正常工作，自动码垛机可能会造成抓取打包失败、没有可用磁盘、以后无法使用等问题，电是关键，也是关键，没有电或压缩空气，自动码垛机器人就不能正常工作，自动码垛机器人常见的维修点除了电气和压缩空气，还有机械设备，直接关系到设备能否有序可靠运行。